Motor Sürücüleri ile Hız Kontrol Uygulamaları
Mekatronik staj defteri kapsamında motor sürücüler ile yapılan hız kontrol uygulamaları, kullanılan ekipmanlar ve sistem parametreleri detaylı şekilde açıklanmıştır.
Konu Başlığı:
Motor sürücüler kullanılarak yapılan hız kontrol uygulamaları ve gözlemler
Açıklama:
Motor sürücüleri, elektrik motorlarının hız, yön ve tork kontrolünü sağlayan cihazlardır. Özellikle endüstride AC ve DC motorların hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar. Staj sürecimde motor sürücüler ile yapılan hız kontrol uygulamalarını gözlemledim ve parametre ayarlamalarına dair temel bilgiler edindim.
Uygulama:
Gözlemlediğim uygulama, bir bant konveyör sisteminin hızının potansiyometre ile ayarlanması üzerineydi. Kullanılan ekipmanlar şunlardı:
-
AC motor
-
Frekans invertörü (VFD)
-
PLC ile entegre bağlantı
-
HMI ekran ile hız değeri izleme
Motor sürücü panelinden hız ayarı manuel olarak yapıldığı gibi, PLC üzerinden analog çıkışla kontrol edilen bir yapı da kuruldu. Temel parametre ayarları yapılarak, motorun kalkış hızı, maksimum devri ve yavaşlama süresi tanımlandı.
Ayrıca motorun yönü, ileri – geri dönüş olacak şekilde ayarlandı. Motor çalışırken hız değerleri değiştirildiğinde sistem kararlı şekilde cevap verdi.
Teknik Detaylar:
-
İnvertör markası: Delta VFD-M serisi
-
Parametre: P01 (çıkış frekansı), P02 (kalkış zamanı), P03 (duruş zamanı)
-
Analog kontrol: 0-10V sinyal ile hız ayarı
-
Koruma fonksiyonları: Aşırı akım, aşırı voltaj uyarıları gözlemlendi
Sonuç:
Motor sürücüleri, sistemlerin verimli ve güvenli çalışması için büyük öneme sahiptir. Staj sürecinde yapılan hız kontrol uygulaması, sürücülerin doğru parametrelerle çalıştırılmasının sistem performansını doğrudan etkilediğini göstermiştir. Mekatronik teknisyenlerinin bu konuda uygulamalı bilgi sahibi olması gereklidir.